A Siemens chama a polícia assim que o motor for movido.

NegociávelAtualização em05/15

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Os servomotores da Siemens alarmam imediatamente, geralmente devido a falhas no codificador, cargas mecânicas anormais, problemas de cablagem ou configurações de parâmetros inadequadas.

Análise das causas comuns

Falhas relacionadas ao codificador

Cabo de codificador solto, curto ou desconectado

Danos internos no codificador (por exemplo, poluição do disco, fraturas, perda de sinal)

O codificador de valores absolutos não salva os parâmetros de calibração na ROM

Problemas mecânicos ou de instalação

O redutor ou o acoplamento não estão instalados no lugar, o que resulta em uma carga desigual do motor

Estagnamento mecânico ou resistência excessiva que desencadeia um alarme de sobrecorrente ou desvio de posição

Problemas elétricos e de parâmetros

Tensão de alimentação instável ou ausência de fase

Parâmetros de servo (por exemplo, P2542, P2543 e outros parâmetros de anel de posição) configurados incorrectamente

Proteção contra alta temperatura do acionador ou motor

Exemplo de código de alarme específico

F07450 / F31115: Frequentemente associado a uma anomalia de feedback do codificador ou a um excesso de anel de posição

FBAL: Erro de conexão do codificador de pulso

Passos de verificação recomendados

Verifique o código de alarme específico

Registre o número completo de alarme através de uma HMI, uma tela digital de 7 unidades ou um monitoramento online SIMOTION (por exemplo, F31115)

Verifique a conexão mecânica.

Certifique-se de que o redutor ou o acoplamento não estão soltos, desgastados ou bloqueados; Confirmação de que a carga de rotação manual é suave |

Verifique a ligação e o estado do codificador

Resligue o cabo do codificador para garantir um bom contato

Medir se a tensão de alimentação do codificador (normalmente 5V ou 24V) é estável.

Se for um codificador incremental, verifique com um osciloscópio se o sinal A/B é normal.

Configuração de parâmetros de verificação

Verifique se os parâmetros relacionados ao anel de posição (por exemplo, P2538, P2542, P2543) são consistentes com os motores normais do mesmo tipo.

Verifique se o "número de pulsos por rotação do codificador" (por exemplo, 200lu) corresponde ao hardware real.

Ambiente de teste e temperatura

Certifique-se de que o motor e o motor sejam bem aquecidos, sem sobreaquecimento.

Verifique se a fonte de alimentação trifásica está equilibrada para evitar que a falta de fase cause anormalidades de corrente.

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