Tela táctil Siemens 6AV6643-OCBO1-1AX1

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Zhengzhomang Tecnologia de Controle Inteligente (Xangai) Co., Ltd. Xangai Semu Equipamento de Automação Co., Ltd.

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Figura 1 Principais passos para o design e depuração de um sistema de aplicação de controlador programável

(1) Compreensão aprofundada e análise das condições de processo e requisitos de controle do objeto acusado

(a) Os objetos acusados são máquinas, equipamentos elétricos, linhas de produção ou processos de produção controlados.

Os requisitos de controle referem-se principalmente ao modo básico de controle, às ações a serem realizadas, à composição do ciclo de trabalho automático, à proteção necessária e ao bloqueio. Para sistemas de controle mais complexos, a tarefa de controle também pode ser dividida em várias partes independentes, o que facilita a programação e depuração.

(2) Determinar o dispositivo de E/S

De acordo com os requisitos funcionais do sistema de controle PLC do objeto controlado, determinar o dispositivo de entrada e saída do usuário necessário para o sistema. Os dispositivos de entrada comumente usados ​​são botões, interruptores de seleção, interruptores de curso, sensores, etc. Os dispositivos de saída comumente usados ​​são relés, contadores, luzes, válvulas eletromagnéticas, etc.

Escolha o tipo de PLC adequado

De acordo com o dispositivo de E/S do usuário identificado, contabilize o número de pontos de sinais de entrada e saída necessários e selecione o tipo de PLC apropriado, incluindo a seleção do modelo, a seleção da capacidade, a seleção do módulo de E/S, a seleção do módulo de alimentação, etc.

(4) Atribuição de pontos de E/S

Atribua os pontos de entrada/saída do PLC, compile uma tabela de distribuição de entrada/saída ou desenhe um diagrama de ligação dos terminais de entrada/saída. Em seguida, o programa PLC pode ser projetado, enquanto o projeto e a construção no local do gabinete de controle ou da mesa de operação podem ser realizados.

(5) Projeto de programas de trapezograma do sistema de aplicação

7) Realização de testes de software

Depois de entrar no PLC, o teste deve ser realizado primeiro. No processo de programação há inevitavelmente falhas. Portanto, antes de conectar o PLC ao dispositivo de campo, é necessário realizar testes de software para excluir erros no programa e, ao mesmo tempo, criar a base para a depuração geral e reduzir o ciclo de depuração geral.

(8) Aplicação de depuração total do sistema

Após a conclusão do projeto de software e hardware do PLC e do gabinete de controle e da construção no local, a depuração on-line de todo o sistema pode ser realizada, se o sistema de controle for composto por várias partes, a depuração local deve ser realizada primeiro e, em seguida, a depuração geral; Se o programa de controle tiver mais passos, a depuração segmentada pode ser realizada primeiro e, em seguida, conectada para o ajuste geral. Os problemas encontrados durante a depuração devem ser excluídos um por um até que a depuração seja bem sucedida.

9) Elaboração de documentos técnicos

Os documentos técnicos do sistema incluem instruções, esquemas elétricos, esquemas de disposição elétrica, tabelas de detalhes de componentes elétricos e diagramas de trapezoidos de PLC.

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Projeto de sistema de hardware PLC

Escolha do modelo PLC

Antes de tomar uma decisão sobre o esquema de controle do sistema, compreenda os requisitos de controle do objeto controlado em detalhes para decidir se escolher o PLC para o controle.

O uso de PLC é necessário em situações em que a lógica do sistema de controle é mais complexa (requer um grande número de relés intermediários, relés de tempo, contadores, etc.), processos e modificações de produtos mais frequentes, necessidade de processamento de dados e gerenciamento de informações (operações de dados, controle de quantidades analógicas, regulamento de PID, etc.), requisitos de sistema com alta confiabilidade e estabilidade, preparação para implementar a rede de automação de fábrica, etc.

Atualmente, muitos fabricantes nacionais e estrangeiros oferecem uma variedade de produtos PLC com funções diversas, o usuário deslumbrante e inadequado. Portanto, a ponderação abrangente dos prós e contras e a escolha racional do modelo podem atingir o objetivo econômico e prático. Em geral, a escolha de modelos deve ser feita para satisfazer as necessidades de funções do sistema, não ser cegamente ambicioso, para evitar o desperdício de investimentos e recursos de equipamento. A escolha do modelo pode ser considerada a partir dos seguintes aspectos.

(1) Escolha dos pontos de entrada/saída

A escolha cega de um modelo com muitos pontos pode causar algum desperdício.

Primeiro, é necessário limpar o número total de pontos de E/S do sistema de controle e, em seguida, determinar o número de pontos necessários para o PLC em uma quantidade de reserva de 15 a 20% do total de pontos necessários.

Observe também que alguns módulos de pontos de entrada de alta densidade têm limites para o número de pontos de entrada conectados simultaneamente, geralmente os pontos de entrada conectados simultaneamente não devem exceder 60% do ponto de entrada total; A capacidade de acionamento (A / ponto) de cada ponto de saída do PLC também é limitada, e o tamanho da corrente de saída de cada ponto do PLC também varia de acordo com a tensão de carga adicionada; A corrente de saída permitida do PLC geral diminui com o aumento da temperatura ambiente. Essas questões devem ser consideradas na seleção.

Os pontos de saída do PLC podem ser divididos em vários tipos de conexões de ponto comum, agrupamento e isolamento. Diferentes tipos de tensão e graus de tensão podem ser usados entre os conjuntos de pontos de saída isolados, mas esse PLC tem um preço médio mais alto por ponto. Se o isolamento entre os sinais de saída não for necessário, o PLC dos dois primeiros modos de saída deve ser escolhido.

2) Escolha da capacidade de armazenamento

Apenas uma estimativa aproximada da capacidade de armazenamento do usuário é possível. Em sistemas que controlam apenas o volume de interruptor, a estimativa pode ser feita com o número total de pontos de entrada multiplicado por 10 palavras / ponto + o número total de pontos de saída multiplicado por 5 palavras / ponto; Contador / temporizador pressão (3 a 5) palavras / estimativas; Estima por (5 a 10) palavras / quantidade quando há processamento computacional; Em sistemas com entradas / saídas analógicas, a capacidade de armazenamento de cerca de 80 a 100 palavras por entrada / saída (ou saída) ao longo do caminho pode ser estimada; Uma estimativa aproximada de mais de 200 palavras por interface quando houver processamento de comunicação. Depois, geralmente, 50 a 100% da capacidade estimada é reservada. Para os designers inexperientes, a capacidade é mais ampla.

O desenho de escaleiras é programado com base em gráficos de funções de trabalho ou diagramas de fluxo de estado. Este passo é o trabalho central de todo o projeto do sistema de aplicação, também é um passo mais difícil, para projetar um bom trapezoido, primeiro de tudo deve estar muito familiarizado com os requisitos de controle, ao mesmo tempo que tem alguma experiência prática de design elétrico.

Entrar o programa no PLC

Ao usar um programador simples para inserir um programa no PLC, primeiro é necessário converter o trapezoido em um auxiliar de instruções para a entrada. Quando o software de programação auxiliar é programado em um computador usando um controlador programável, o programa pode ser baixado para o PLC através de um cabo de conexão no computador.