Codificador magnético suíço Admotec EK620 com ponte de resistência magnética

Codificador magnético suíço Admotec EK620 com ponte de resistência magnética

Princípio de funcionamento:

Geração de campos magnéticos: anéis magnéticos multipolares

O círculo externo do disco giratório magnético (tambor magnético) ligado ao eixo é carregado com pólos magnéticos alternados N-S equidistantes, formando campos magnéticos espaciais periódicos.

A distância do pólo magnético λ é geralmente de cerca de 0,4 mm e, quando o anel magnético gira, a densidade de fluxo magnético B na cabeça magnética varia de forma sinusoidal, fornecendo um sinal original "puro" para a detecção diferencial posterior.

Captura de sinal: ponte de resistência magnética

Dentro da cabeça de leitura, dois conjuntos de componentes sensíveis à resistência magnética (MR) estão dispostos lado a lado, separando um quarto de distância entre os polos magnéticos (ângulo elétrico de 90°), formando uma meia ponte entre as duas vias.

Quando o anel magnético gira, a resistência do elemento MR varia linearmente com a mudança da direção do campo magnético, produzindo voltagens analógicas Sin e Cos no ponto médio da ponte, o par de ondas sinusoidais ortogonais clássico.

Devido à estrutura de ponte diferencial, a deriva de temperatura do modelo comum e o campo magnético disperso externo são compensados automaticamente, permitindo que o EK620 mantenha uma precisão de < ± 0,5 ° dentro da zona de temperatura de -40 ℃ ~ + 150 ℃.

III. Descalculação da saída: interpolação no chip

O sinal Sin/Cos entra em um ASIC dedicado para amplificação, calibração de viés e amostragem de ADC de 12 bits; Em seguida, a interpolação elétrica de 1024 vezes por ciclo foi concluída com o algoritmo “Count-Over-Zero” para obter uma resolução incremental de 4096 cpr.

As palavras de posição interpoladas podem ser selecionadas em onda quadrada ABZ, direção UVW ou saída de código Gray paralelo de 12 bits com largura de banda de 250 kHz e suporte a 30 000 rpm.

Os pontos zero do anel magnético são gravados por laser de fábrica e podem ser lidos pelo usuário quando conectado, sem a necessidade de voltar a zero.

Adaptabilidade ambiental

A caixa de aço inoxidável totalmente soldada e o rolamento integral formam uma estrutura "sem vedação rotativa" para operar a longo prazo sob pressão de óleo de 70 bar; Os sinais magnéticos são insensíveis à poeira, à umidade e às vibrações, por isso o EK620 aumenta o MTBF mais de cinco vezes quando substitui os codificadores fotoeletrônicos tradicionais em situações difíceis, como moinhos, bombas de hidrogênio líquido e timones voadores.

Pontos quentes técnicos:

• Temperatura de funcionamento: ROxxxx-M-40 a + 175 ° C, ROxxxx-K-196 a + 220 ° C.

• Parâmetros de choque e vibração: choque 20 G, vibração 10 G (10 - 500 Hz, 0,5 hora).

• Outros parâmetros: intervalo radial nominal de 0,3 mm, frequência de estimulação de 5 a 50 kHz (normalmente recomendado 10 kHz), amplitude de estimulação típica de 2 a 12 Vrms, relação de conversão de 0,50 V/V ±10%, erro angular típico de ±30 minutos de arco, valor de ±60 minutos de arco, resistência de isolamento mínima de 100 MΩ, resistência dielétrica (enrolamento a enrolamento, enrolamento a carcaça, etc.) especificada, tamanho do cabo de chumbo 26 AWG, comprimento do cabo de chumbo 300 mm e um relatório de precisão separado para cada Rotasyn.

Codificador magnético suíço Admotec EK620 com ponte de resistência magnética