Túnel de vento testa sensor de força em seis dimensões MINI45 ATI EUA

Túnel de vento testa sensor de força em seis dimensões MINI45 ATI EUA

Sensor de força em seis dimensões (Six-Dimensional Force Sensor)

Também conhecido como sensor de força de seis eixos, sensor de força / torque de seis dimensões, é um sensor gravitacional de alta dimensão capaz de medir simultaneamente a força em três direções ortogonais (força diferencial ao longo do eixo X, Y e Z: Fx, Fy e Fz) e o torque em três direções ortogonais (torque em torno do eixo X, Y e Z: Mx, My e Mz).Em comparação com o sensor de força tridimensional, o sensor de força de seis dimensões pode corrigir com mais precisão a interferência de acoplamento de força e torque, como o desvio do ponto de ação da força causado pelo erro de torque de curvatura, que é implementado pelo robô.Controle suave e inteligentegarantias fundamentais.
Túnel de vento testa sensor de força em seis dimensões MINI45 ATI EUA

Sensor de força sexdimensional ATIMINI45 dos EUA para testes de força e torque sexdimensional com extremidades de braços robóticos e dedos robóticos
Dimensão: Métrica
Fx / Fy / Fz / Mx / Meu / Mz
Si- 145 - 5 145 n / 145 n / 290 n / 5 nm / 5 nm / 5 nm
Si- 290 - 10 290 n 290 n / 580 n / 10 nm / 10 nm / 10 nm
Si- 580 - 20 580 n / 580 n / 1160 n / 20 nm / 20 nm / 20 nm
Tamanho: Φ45 (OD), 9,5 (ID) * 15,7 (H) mm
Parafuso de instalação: M3*6
Precisão de acoplamento: <0,5% F.S.
Linear unidirecional: <0,05% F.S.
Frequência de resposta: FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
Proteção contra sobrecarga: 5.7 a 25.3 F.S.
Peso: 92 g
Material: aço inoxidável endurecido

Aplicações típicas

1. Pesquisa de reabilitação

2. Teste do produto

3. Montagem de robôs

4. robôs de controle remoto

5. Ortopedia

Os sensores de força sexdimensionais ATI são sensores de alto desempenho e baixo custo que oferecem alta resolução, precisão e rigidez, proporcionando toque para suas aplicações. Todos os componentes eletrônicos estão integrados no corpo do sensor, reduzindo os custos e reduzindo a área de ocupação. Como todos os produtos F/T da ATI, o Axia130 apresenta qualidade e robustez excepcionais. Oferece comunicações Ethernet, EtherCAT e seriais (RS422 e RS485). Os grandes buracos permitem que cabos e outros serviços públicos atravessem o centro dos sensores.

Alta resistência: Feito de alumínio aeronáutico de alta resistência. Permite um valor de sobrecarga de eixo único de 5,0 a 6,0 vezes a carga medida.

Alta relação sinal-ruído: o strainmeter oferece uma resolução e precisão superiores a 2% em toda a escala em todos os eixos e calibrações. IP67 à prova de poeira, spray de água de alta pressão e imersão de 1 m durante 30 minutos.