A concordância com a certificação de proteção contra explosões é a premissa básica, e o motor e a unidade devem ter a classe de proteção contra explosões correspondente (como ExdIICT4Gb) e garantir a conformidade com as normas nacionais, como GB3836.

01 Princípio básico de correspondência: a proteção contra explosões e o desempenho

A correspondência do sistema de servo anti-explosão doméstico deve seguir um duplo princípio: segurança e desempenho. A combinação à prova de explosão é a base e a combinação de desempenho é a chave.

A diferença fundamental entre os servomotores a prova de explosão e os motores normais é o seu design especial a prova de explosão, como a carcaça de ferro fundido de alta resistência, a estrutura de vedação e o tratamento especial dos circuitos internos.

O nível de proteção contra explosões deve corresponder à categoria de perigo ambiental. Dependendo do tipo de gás explosivo ou poeira no ambiente de trabalho, escolha um equipamento que cumpra as normas de proteção contra explosões (por exemplo, ATEX, IECEx, GB3836).

Ao mesmo tempo, os graus de proteção (como IP65, IP67) devem atender aos requisitos ambientais para garantir que a poeira ou a umidade não entrem no interior da caixa.

Em termos de combinação de desempenho, o binário, a velocidade e a inércia devem ser considerados integralmente. O torque de pico do motor deve ser maior do que o torque de pico calculado pela aplicação, com uma margem de segurança de 10% a 30%.

O torque nominal deve ser maior do que o torque efetivo calculado pela aplicação, o que é fundamental para evitar o sobreaquecimento do motor.

02 Garantia de estabilidade: análise de carga e otimização de parâmetros

A análise de carga é fundamental para garantir o funcionamento estável do sistema. A correspondência da inércia de carga afeta diretamente a velocidade de resposta e a estabilidade do sistema, e geralmente é recomendado que a relação da inércia de carga com a inércia do rotor do motor seja inferior a 5.

Para aplicações de alta resposta, a inércia é menor que 3 ou até 1. A proporção de inércia excessiva pode resultar em uma resposta lenta e fácil oscilação do sistema.

A otimização dos parâmetros é uma medida fundamental para garantir o funcionamento suave do sistema de servo à prova de explosão. A configuração de ganho de servo acima da assembleia leva ao tremor do motor, especialmente quando a velocidade é zero, geralmente porque o ganho é elevado, o valor de ganho pode ser reduzido adequadamente.

A configuração dos parâmetros de controle da máquina servointegrada (como parâmetros PID, curva de velocidade, aceleração, etc.) de acordo com as condições reais de trabalho pode garantir uma operação suave.

Durante o processo de depuração, a configuração do tempo de desaceleração é especialmente importante. Configurar um tempo de redução excessivamente pequeno pode resultar em tremores de alta inércia quando o servomotor é iniciado ou parado de repente.

O tempo de redução adequado pode resolver esse problema.

03 Instalação e manutenção: garantir uma operação estável a longo prazo

A instalação especificada é a base para garantir o funcionamento estável do sistema de servo à prova de explosão. O local de instalação deve ser escolhido com boa ventilação e longe de fontes diretas de calor e vibração.

O dispositivo de introdução de cabos deve usar um cabo de encaixe + uma cabeça anti-explosão para apertar o anel de vedação até que não haja fendas visíveis.

A proteção à terra deve ser confiável com pelo menos um cabo duplo (núcleo de cobre de 4 mm²) e uma resistência a terra < 4 Ω. A falta de terra pode causar facilmente vibrações do motor.

Durante a manutenção diária, as inspeções regulares são essenciais. É necessário verificar regularmente a vedação e a integridade de componentes como caixas de equipamento, cabos, caixas de conexão e outros, para garantir que o desempenho à prova de explosão não seja prejudicado.

A cada 500 horas, a estabilidade do sinal do codificador deve ser detectada para evitar que a entrada de poeira cause erros de código.

O monitoramento em tempo real do estado operacional pode prevenir falhas de forma eficaz. Utilizando a função de auto-diagnóstico da máquina servo-integrada, o monitoramento em tempo real do estado operacional (como temperatura, corrente, vibração, etc.) pode detectar anormalidades em tempo útil.

Defina um limiar de alarme de falha para alarme automático ou parada quando os parâmetros de funcionamento do dispositivo excedem a faixa normal.

04 Estratégia de seleção: seleção científica de servo e passo

Na seleção de motores a prova de explosão, é necessário primeiro fazer uma escolha científica entre o servomotor e o motor de passo.

Servomotores à prova de explosão são adequados para cenários com alta demanda de resposta dinâmica, controle de movimento preciso e operação contínua com grandes cargas.

Adota controle de circuito fechado de alta precisão (± 0,01 °), resposta dinâmica rápida, saída de torque constante e capacidade de sobrecarga forte (3 vezes o torque nominal).

Os motores passos à prova de explosão são adequados para o controle de posição fixa, controle discreto de baixo custo e cenários de baixa velocidade e alto torque.

Adota controle de anel aberto, a precisão depende do ângulo de distância (geralmente ± 0,05 ° ~ 0,5 °), o torque é grande em baixa velocidade, mas o torque diminui significativamente em alta velocidade.

As decisões de seleção podem seguir o seguinte processo: primeiro, determinar se é necessário ajustar a velocidade contínua? Sim → selecione o servomotor à prova de explosão; Não → Passe ao próximo passo.

Em seguida, determinar se a precisão de posicionamento requer ≤ 0,1 °? Sim → selecione o servomotor à prova de explosão; Não → Considere o motor passo a prova de explosão.