Luz de interferência de condução automática

Luz de interferência de condução automática

Relação entre o sistema de condução autônoma e a interferência da luz

Os sistemas de condução autônoma dependem de uma variedade de sensores para perceber o ambiente, com radares a laser, câmeras e radares de onda milimétrica como componentes essenciais. O radar a laser constrói modelos tridimensionais do ambiente ao seu redor enviando e recebendo feixes a laser; As câmeras podem capturar imagens visuais e reconhecer alvos como sinais de trânsito, veículos e pedestres; O radar de onda milimétrica é usado principalmente para detectar distância, velocidade e ângulo do objeto alvo. Estes sensores podem ser afetados por uma fonte de luz interferente durante o trabalho.

As fontes de luz interferentes emitem luz para o espaço circundante, que pode ser recebida pelos sensores do sistema de condução autônoma, interferindo com as informações obtidas pelo sensor e afetando o julgamento preciso do sistema de condução autônoma sobre o ambiente circundante.

Fontes de luz de interferência comuns e suas características

Luz solar:

A luz solar é uma poderosa fonte de luz natural com uma ampla gama de espectros, incluindo partes como raios ultravioletas, visíveis e infravermelhos. Em diferentes condições climáticas, como dias ensolarados, nublados ou ao pôr do sol, a intensidade e o ângulo da luz solar podem mudar.

Para as câmeras de sistemas de condução autônoma, a intensa luz solar pode causar sobreexposição da imagem, dificultando a câmera para distinguir os detalhes do objeto alvo, como ao nascer ou ao pôr do sol, quando os raios do sol irradiam diretamente sobre a lente da câmera, fazendo com que as manchas brilhantes apareçam na tela e escondam a imagem de outros objetos. Para radares a laser e radares de ondas milimétricas, a parte infravermelha da radiação solar também pode causar interferência, especialmente em radares a laser que trabalham na faixa infravermelha.

Faros do veículo:

Os faróis do veículo incluem luzes de perto e luzes de distância, principalmente para iluminação noturna. A luz da luz próxima é relativamente concentrada dentro de um certo intervalo na frente do veículo, enquanto a luz de distância pode iluminar distâncias mais longas, mas a distribuição da luz é mais dispersa.

Quando um veículo autônomo encontra uma luz de distância ligada para o veículo, a luz intensa pode cegar temporariamente a câmera, assim como o olho humano é exposto a uma luz intensa, fazendo com que a câmera não capture imagens corretamente. Ao mesmo tempo, a luz emitida pelos faróis também pode interferir com a recepção e o processamento da luz refletida pelo radar laser, fazendo com que o radar laser julgue erradamente a distância e a posição dos objetos ao redor.

Sinais de trânsito e sinais publicitários:

Os sinais de trânsito são de cor clara e brilhante, e seu objetivo principal é orientar o tráfego. A luz do painel de publicidade é destinada a chamar a atenção das pessoas e geralmente tem um maior brilho e uma variedade de cores.

Essas luzes podem fazer com que as câmeras do sistema de condução autônoma produzam desvios de cor ou halos. Por exemplo, quando a luz vermelha do sinal de trânsito é muito forte, a câmera pode erroneamente julgar a cor dos objetos ao redor como vermelha. Para o radar a laser, a luz dispersa ao redor dessas luzes pode entrar no receptor do radar a laser, interferindo com seu funcionamento normal.

Efeitos das fontes de luz de interferência nos sistemas de condução autônoma

Redução do desempenho do sensor:

A qualidade da imagem da câmera diminuiu, apareceu sobreexposição, desvio de cor, halo e outros fenômenos, afetando a identificação do objeto alvo. Por exemplo, durante a noite, se a câmera for perturbada por uma luz intensa, a imagem de pedestres ou obstáculos pode ser difusa e não ser possível identificar com precisão sua forma e posição.

A precisão da medição do radar laser é afetada e a luz interferente pode fazer com que o radar laser receba um sinal de luz refletida errado, resultando em erros na medição da distância e do ângulo. Por exemplo, em caso de interferência luminosa intensa, o radar a laser pode determinar erradamente a distância entre o veículo e o obstáculo, aumentando o risco de colisão.

Embora os radares de onda milimétrica sejam relativamente pequenos em termos de interferência óptica, a exposição à luz intensa pode afetar o desempenho de seus componentes eletrônicos ou flutuações de sinal devido à interferência eletromagnética gerada pela radiação óptica.

Percepção ambiental errada:

Um desvio na compreensão do ambiente ao redor do sistema de condução autônoma pode confundir a própria fonte de luz interferente com o objeto alvo ou com a incapacidade de identificar corretamente o objeto alvo real. Por exemplo, devido à interferência das luzes do quadro publicitário, a forma do quadro publicitário pode ser identificada incorretamente como um obstáculo na estrada ou os pedestres atrás do quadro publicitário podem ser ignorados.

O julgamento errado de um cenário de trânsito, como o julgamento errado do estado dos sinais de trânsito, pode levar o veículo a tomar decisões de condução erradas, como comportamentos perigosos, como passar por sinais vermelhos.

Luz de interferência de condução automáticaParâmetros principais

Distância de trabalho:6-15 metros；

Iluminação:6Milhões.luxointensidade ajustável;

Luz e sexo:90%-98%；

Diâmetro da mancha:0,6-3,5 metrosÁrea circular ajustável;

Temperatura de cor:3000K / 6000KAlternar,Simular o pôr-do-sol e o dia normal;

Gama espectral: espectro de luz visível e infravermelho próximo, onde a energia espectral do infravermelho corresponde ao espectro solar;

Intensidade da luz: satisfatória0,4-0,6SOLPode ser ajustado com um clique, como dias ensolarados, nublados, nascer do sol, pôr do sol, etc.;

Proteção ambiental: aplicável a anéis de trabalho como nevoeiro tempestuosofronteiraIP65；

Aplicação do projeto:Os testes de câmeras e radares de veículos sem condutor são adequados para cenas como a luz intensa do túnel do veículo ou a luz intensa da esquina, em combinação com o ambiente de névoa de chuva. O teste de ajuste de brilho após a iluminação da tela LCD no veículo, testa a reação de ajuste de brilho da tela LCD.

Se você tiver outras necessidades técnicas, entre em contato conosco para que possamos personalizar a solução que atenda às suas necessidades.