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Endereço
Block 1118, Ginza, Greenland, No. 58, Chuanji East 2nd Road, Distrito de Pidu, Chengdu, província de Sichuan, China
Categorias do produto
Chengdu Fujita Tecnologia Co., Ltd.
Epson C8-B901S Agente robótico Epson de seis eixos
NegociávelAtualização em05/07
- Modelo
- Natureza do fabricante
- Produtores
- Categoria do produto
- Local de origem
Visão geral
Epson C8-B901S Agente robótico de seis eixos Epson$r$n carga de 8 kg, braço fino de 1.400 mm oferece maior alcance de movimento$r$n design fino reduz a interferência entre máquinas e aumenta o alcance operacional
Detalhes do produto
Epson C8-B901S Agente robótico Epson de seis eixos
Com base no sucesso do robô C4, o robô Epson C8 mantém o design linear fino essencial e o alto desempenho, alta carga e maior distância operacional do robô C4. Adequado para diferentes aplicações que exigem alta flexibilidade, alta velocidade e pequena área. O robô Epson C8L de 6 eixos de longa distância utiliza a tecnologia de servo-acionamento de força para alcançar os resultados de alto desempenho esperados pelos clientes. Além disso, com a tecnologia de vibração residual de ponta, que detecta velocidades angulares e as transmite ao sistema mecânico microeletrônico de quartzo Epson do sistema de servomoção, os robôs da série C8 reduzem significativamente as vibrações durante o movimento e durante o início / parada, tornando o movimento mais suave e posicionamento mais rápido.
Alto desempenho
Área pequena e peso leve
Carga de até 8 kg e curto tempo de ciclo
Alta precisão de posicionamento repetitivo para atender às expectativas do cliente
Tecnologia de vibração residual para garantir movimentos e posicionamento rápidos
Vantagens do design linear fino
Pequena área para garantir a utilização do espaço da fábrica
Ligero e fácil para instalação no teto/parede lateral e trilha/deslizante
Mobilidade da quinta articulação oferecida pelo pulso compacto
Excelente gama de movimentos
Ampla área de trabalho da primeira articulação (±240 graus) (cerca de 30% mais do que um robô convencional de 6 eixos)
Adequado para carga/desmontagem em espaços limitados ou pequenos
Controladores de ponta e software de desenvolvimento
O software Epson RC+ está na vanguarda do setor em termos de fácil utilização e poupança de tempo de desenvolvimento
O controlador RC700-A oferece alto desempenho a custos mais baixos
Opções de integração para otimizar o desempenho do sistema e reduzir o tempo total de desenvolvimento (consulte a página de opções para mais informações)
Capacidade de processamento rápida e de alto desempenho
Os clientes podem usar seu próprio PC para se conectar ao controlador RC700 e obter melhor desempenho a um custo menor
Opções de integração completas
Placa de funções de segurança
Guia visual
Conexão de rede com API
Conexão de rede de dispositivo, barramento de campo, Ethernet, IP, EtherCat, CC-Link
O construtor de GUI facilita a criação de GUIs com o ambiente de desenvolvimento robótico Epson RC+
Outros controles de eixo
Rastreamento da cinta transportadora
Modelo limpo/anti-estático disponível
Disponível em IP67
Ampla gama de aplicações e indústrias
carro
cuidados de saúde
Produtos de Consumo
Produtos eletrônicos
Produtos industriais
Automação de Laboratório
Comunicação
Farmacêutica
semicondutor
Especificações do produto
| Modelo do produto | C4-B901S | |
| Método de instalação | Montagem em mesa, Montagem no teto, Montagem na parede lateral | |
| Grau de liberdade de movimento | 6 | |
| Máxima faixa de movimento | Ponto P: através do centro J4/J5/J6 | 900 milímetros |
| Flange do pulso | 981 milímetros | |
| Velocidade máxima de movimento | Artigo 1 | 294°/s |
| Artigo 2 | 300°/s | |
| Artigo 3 | 360°/s | |
| Artigo 4 | 480°/s | |
| Artigo 5 | 450°/s | |
| Artigo 6 | 720°/s | |
| Peso do corpo (excluindo o peso do cabo) | Tipo padrão/limpo+ESD | 53kg |
| Tipo de proteção | 57kg | |
| Precisão de posicionamento repetida | Artigos 1 a 6 | ±0.03 mm |
| Máxima faixa de movimento | Artigo 1 | ±240° grau |
| Artigo 2 | -158°~+65° | |
| Artigo 3 | -61°~+202° | |
| Artigo 4 | ±200° | |
| Artigo 5 | ±135° | |
| Artigo 6 | ±360° | |
| Carga*1 | Valor avaliado | 4 kg |
| Valor máximo | 8 quilos | |
| Tempo de ciclo padrão*2 | 0.346 segundos | |
| Torque inercial permitido*3 | Artigo 4 | 0,47 kg·m2 |
| Artigo 5 | 0,47 kg·m2 | |
| Artigo 6 | 0,15 kg · m2 | |
| Consumo de energia do motor*6 | 2,5 kVA | |
| Circuito do usuário | 15 pinos (interface analógica D-Sub) 8 pinos (interface RJ45) 6 pinos (sensor de pressão) |
|
| Rota do Usuário | Tubo de ar ø6 mm x 2: resistência à pressão 0,59 MPa (6 kgf / cm)2] | |
| Ambiente de instalação | Tipo padrão / limpo*4+ Tipo ESD (anti-estático)*5Tipo de proteção (IP67) | |
| Controlador aplicável | RC700-E | |
| Normas de segurança*7 | CE, UKCA, KC / KCs, NRT | |
Observações:
*1: Não exceda a carga máxima.
*2: O tempo de ciclo é baseado no tempo de movimento de arco de ida e volta no modo de aceleração de carga nominal (300 mm horizontal, 25 mm vertical) (coordenadas de viagem de velocidade máxima).
*3: Definição de parâmetros através do comando Inertia, dependendo da carga e do estado do atuador final (método de cálculo de parâmetros usando instruções).
*4: Classe de limpeza (ISO14644-1): C8-B901C: Classe ISO 3 C8-B1401C: Classe ISO 4
*5: Os principais componentes de resina dos modelos antiestáticos são processados com materiais condutores ou placas de aplicação. Para os robôs (partes de montagem da ferramenta), a diferença de potencial é de ± 5v ou menor após medição operacional sob padrão.
*6: O consumo real de energia será afetado pelo ambiente operacional, procedimentos operacionais e outros fatores.
*7: O tempo de aplicação varia de acordo com os diferentes padrões.
Controlador
Controlador Epson RC700-E
Epson RC+ com facilidade de uso para a indústria
Controle de robôs Epson Série GX-B e Série C-B
Pode ser conectado ao PC e ao PLC
Conexão USB; Instalação simples
Suporte para OPC-UA
Placa de segurança integrada para expandir as funções de segurança
| Modelo do produto | RC700-E | |
| Número de eixos controláveis | Servomotor AC de seis (6) eixos | |
| Controle do manipulador robótico | ||
| Software de controle de robôs em linguagem de programação | Epson RC+ | |
| Controle das articulações | Máximo de seis (6) articulações simultaneamente software AC servo controle | |
| Software AC Servo Controle | ||
| Controle de Velocidade | PTP em movimento: 1 a 100% programável; CP em movimento: velocidade livremente ajustada | |
| Controle de velocidade de adição/redução | PTP em movimento: 1 a 100% programável; controle automático; CP em movimento: configuração livre de velocidade mais/menos | |
| Controle de localização | PTP (ponto a ponto) CP (trajetória contínua) |
|
| Capacidade de memória | Tamanho máximo do objeto: 4MB Área de dados de pontos: 1000 pontos / arquivo Área de variáveis de backup: máximo 100KB (incluindo área de memória da tabela de gerenciamento) Cerca de 1.000 variáveis (variando com o tamanho da variável da matriz) |
|
| Sinal de entrada/saída externo (padrão) | ||
| Segurança I/O | Entradas: 5 Saída: 3 |
|
| I/O padrão | Entradas: 24 Saída: 16 |
Por grupo de drivers |
| R-E/S | Entradas: 2 | |
| Interface de comunicação (padrão) | ||
| Ethernet | 1 porto | |
| RS-232C | 1 porto | |
| Funções de segurança | Modo de baixa potência/freio dinâmico/detecção de sobrecarga/detecção de erros de torque/detecção de erros de velocidade/ Detecção de desvio de localização/Detecção de erros da CPU/Detecção de desvio de velocidade/Detecção de sobreaquecimento/ Detecção de erros de memória/detecção de erros de ventilador/detecção de fusão de relé/detecção de sobretensão/ Detecção de baixa tensão AC/detecção de anomalia de temperatura |
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| fonte de alimentação | AC 200V para AC 240V Unifásico 50/60Hz |
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| peso*1 | 12 kg | |
| Temperatura ambiente | Instalação | 5~40℃ |
| Transporte e armazenamento | -20~60℃ | |
| Umidade relativa ambiental | Instalação | 20~80% |
| Transporte e armazenamento | 10~90% | |
| Nível de proteção | IP20 | |
| Método de instalação | Montagem horizontal, montagem vertical, montagem em rack, montagem em parede lateral (opcional) | |
Observações:
*1 Peso indicado no controlador, confirme o peso durante a manipulação; Verifique o peso e, se necessário, aumente a mão. Tenha cuidado com os dedos dos pés ao mover ou reposicionar.
