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Chengdu Fujita Tecnologia Co., Ltd.
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Epson LA6-A602S Robô Epson LA-A SCARA

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Visão geral

Epson LA6-A602S O robô Epson LA-A SCARA é leve, compacto e rígido, com o design ideal para aplicações de manutenção simples, mantendo as funções essenciais

Detalhes do produto

Epson LA6-A602S Robô Epson LA-A SCARA

Epson LA6-A602S  爱普生LA-A SCARA 机器人

Utilização prolongada de componentes essenciais de alta qualidade para garantir a alta qualidade dos produtos
Acumular uma rica tecnologia de fabricação para garantir o alto desempenho dos produtos

Especificações do produto

Modelo do produto LA6-A702S

comprimento do braço Artigos 1-2 700 milímetros

Artigo 3 200 milímetros

Carga*1 Valor avaliado 2 quilos

Valor máximo 6 quilos

Precisão de posicionamento repetida Artigos 1-2 ±0.02 mm

Artigo 3 ±0.01 mm

Artigo 4 ±0.01°

Tempo de ciclo padrão*2 0.428 s

Velocidade máxima de movimento Artigos 1-2 7450 milímetros/s

Artigo 3 1100 milímetros/s

Artigo 4 2000°/s

Artigo 4 Permite torque inercial*3 Valor avaliado 0,01 kg · m2

Valor máximo 0,12 kg · m2

3ª pressão superior 100 N

Ambiente de instalação Tipo padrão

Método de instalação Instalação de mesa

Método de saída Saída traseira

Peso do corpo (sem peso do cabo) 16 kg

Controlador de adaptação do RC800L
Tensão AC200-240 V Unifásico

Consumo de energia*4 0,9 kVA

Comprimento do cabo 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m

Normas de segurança CE


Observações:
*1: Não sobrecarregue.
*2: O tempo de ciclo é baseado no tempo de ciclo do movimento de arco de ida e volta no modo de carga nominal (300 mm horizontal, 25 mm vertical) (testado com a velocidade máxima do produto e as coordenadas do percurso).
*3: Defina parâmetros de acordo com a carga e o estado do atuador final através do comando Inertia (veja o manual para o cálculo dos parâmetros).
*4: Os dados são baseados em testes de laboratório da Epson e podem variar dos dados de uso real, dependendo do ambiente de uso e das configurações.

Controlador

Epson LA6-A602S  爱普生LA-A SCARA 机器人

Controlador Epson RC800L

  • Funcionalidade simplificada do controlador

Modelo do produto do RC800L
Número de eixos controláveis Controle de até 4 eixos
Controle de robôs
Software de controle de programação robótica Epson RC+
Controle das articulações Servo de software de câmbio para até 4 eixos simultaneamente
Controle de Velocidade PTP em movimento: 1-100%/CP em movimento: velocidade real definida
Controle de velocidade de adição/redução PTP em movimento: 1-100%/CP em movimento: velocidade real definida
Controle de localização
PTP (ponto a ponto)
CP (trajetória contínua)
Capacidade de memória
Tamanho máximo do objeto: 4MB
Área de dados de pontos: 1000 pontos / arquivo
Área variável de backup: máximo 768KB
(incluindo área de memória da tabela de gerenciamento)
Cerca de 4000 variáveis
(Isso depende do tamanho das variáveis da matriz e de outros fatores)
Sinal de entrada/saída externo (padrão)
Segurança I/O Entrada: 5 linhas redundantes
Saída: 3 linhas redundantes
E/S padrão Entradas: 24
Saída: 16
Entrada de parada de emergência
Interface de entrada de parada de emergência 1 porto
Interface de comunicação (padrão)
Ethernet 1端口 (10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T)
Desenvolvimento de conexões USB para PC Porta 1 (Tipo B)
Interruptor de acionamento Porta 1 (Tipo A)*1
Opções
I/O de barramento de campo (de linha) 1 porto
TP 1 porto
Funções de segurança
Funções de segurança*2 Modo de baixa potência/freio dinâmico/detecção de sobrecarga/detecção de anomalia de torque/detecção de anomalia de velocidade/detecção de desbordamento de desvio de posição/detecção de anomalia de CPU/detecção de desbordamento de desvio de velocidade/detecção de sobreaquecimento/detecção de anomalia de memória/detecção de anomalia de ventilador/detecção de fusão de relé/detecção de sobretensão/detecção de tensão AC/detecção de anomalia de temperatura
fonte de alimentação
AC 200-240V
Unifásico 50/60Hz
peso*3
10kg

Observações:
*1: Use um dispositivo de armazenamento USB que preencha as seguintes condições: - Compatível com USB 2.0/3.0 - Formato FAT32 - Sem funções de segurança
*2: Não oferece memória térmica.
*3: O corpo do controlador é marcado com peso. Ao transportar ou mover o controlador, verifique o peso e tome cuidado para não machucar as costas ao levantar o controlador. Evite ferimentos causados ​​por quedas ou ferimentos nas mãos, pés ou outras partes do corpo.

Epson LA6-A602S Robô Epson LA-A SCARA