Xangai Hongzhe Direto para L + B sapphire codificador GEL292VN01000

Xangai Hongzhe Direto para L + B sapphire codificador GEL292VN01000

Ajuste semi-automático com monitor de posição digital

O monitor de posição digital SeGMo-Assist simplifica o processo de ajuste manual ao exibir a posição nominal e real. Os modelos podem ser usados em aplicações rotativas e lineares. A HMI é projetada para apoiá-lo na substituição de componentes ou ferramentas formatados, por exemplo, em máquinas de embalagem.

Driver de localização SeGMo para ajuste totalmente automático

O motor de posicionamento SeGMo é um sistema mecatrônico completo com codificadores rotativos de múltiplos círculos, engrenagens e motores sem bateria e eletrônica de alimentação e controle integrada. Nós também fornecemos para uso independente. Com um torque nominal de até 18 Nm, eles cobrem a faixa de capacidade típica do subeixo. Use nossos blocos de funções para integrar os drives de localização diretamente ao seu sistema de controle.

Em segundo lugar, a fase lógica e de tomada de decisão. A CPU analisa os dados coletados de acordo com os procedimentos de controle padrão (como regras lógicas, trilhas de movimento, algoritmos PID) para gerar instruções de controle. Por exemplo, em um sistema de controle de temperatura, o controlador calcula a potência de saída do dispositivo de aquecimento usando um algoritmo PID para comparar a temperatura real com o desvio da temperatura definida; No controle de movimento do robô, o controlador decompone os parâmetros de movimento de cada motor de eixo de acordo com a trajetória predefinida.

Finalmente, a fase de execução da directiva. O controlador converte as instruções de controle em sinais reconhecíveis pelo mecanismo de execução através do módulo de saída, impulsionando os movimentos do motor, cilindro, válvula e outros equipamentos para realizar a regulação do processo de produção. Ao mesmo tempo, o controlador recebe o sinal de feedback do órgão executivo em tempo real, ajusta dinamicamente as instruções de controle e forma o controle de circuito fechado para garantir a precisão e a estabilidade do controle.

Codificadores incrementais: medidores de posição e velocidade no campo da inspeção industrial

Na produção de automação industrial, o posicionamento, o monitoramento da velocidade e o controle da trajetória de movimento são as principais necessidades para garantir o funcionamento preciso do equipamento, desde a regulação da velocidade do eixo da máquina-ferramenta CNC até o movimento das articulações do robô, desde o transporte sincronizado da linha de fluxo até o posicionamento do piso do elevador, todos inseparáveis ​​dos componentes de detecção de alta precisão. O codificador incremental, como um sensor baseado na detecção de sinais incrementais de deslocamento, com suas principais vantagens de estrutura simples, custo controlado, resposta rápida e confiabilidade, tornou-se um dispositivo de detecção de posição e velocidade amplamente utilizado na indústria. Transformando o movimento mecânico em sinais elétricos de pulso e fornecendo feedback em tempo real sobre mudanças de posição e velocidade ao controlador, é a "ponte" chave que conecta o mecanismo de execução mecânica ao sistema de controle eletrônico. Este artigo irá interpretar sistematicamente a connotação técnica e o valor industrial dos codificadores incrementais em termos de princípio de funcionamento, estrutura básica, parâmetros técnicos, manutenção de instalação, cenários de aplicação e tendências de desenvolvimento.

Princípio de funcionamento: a "lógica de percepção de deslocamento" por trás do sinal de pulso

O principal princípio de funcionamento do codificador incremental é "movimento mecânico - conversão de sinal óptico / eletromagnético - pulso elétrico", detectando o aumento de deslocamento dos componentes em movimento, emitindo uma série de sinais de pulso regulares, o controlador obtém indiretamente parâmetros-chave como posição, velocidade e outros contando o número de pulsos e calculando a frequência de pulsos. Seu processo de trabalho pode ser dividido em três fases principais, apresentando como um todo as características de resposta em tempo real e detecção contínua:

Estrutura central: um "sistema de detecção de sinal" de precisão e sinergia

Embora a estrutura do codificador incremental não seja complicada, a cooperação de precisão de todos os componentes afeta diretamente a precisão e a estabilidade da detecção, a estrutura principal inclui o disco de código, a unidade de detecção, o circuito de processamento de sinal, o eixo e a carcaça, todas as partes têm suas funções, formando um sistema completo de detecção de sinal:

1) Disco de código

O disco de códigos é o componente central do codificador incremental, em folhas redondas (normalmente de 10 a 50 mm de diâmetro), o material é dividido em vidro (óptico), metal (eletromagnético / rasterizado) e plástico (óptico de baixo custo) de acordo com o princípio de detecção. O disco de código de vidro grava faixas transmitentes uniformemente distribuídas na superfície através do processo de fotografia, com alta precisão (até 10.000 linhas / volta), forte resistência ao desgaste, mas má resistência ao impacto; O disco de metal é formado por estampagem ou corrosão para formar uma ranura de dentes condutores magnéticos, com alta resistência mecânica e resistência ao impacto, adequado para condições de trabalho difíceis, mas com uma precisão relativamente baixa (geralmente ≤5000 linhas / volta); Os discos de plástico têm baixo custo e peso leve, mas a resistência ao calor e ao desgaste são pobres, e são apenas adequados para cenas de baixa velocidade e baixa precisão. O número de faixas / dentes (linhas) do disco determina diretamente a resolução do codificador, e quanto maior o número de linhas, maior a precisão da detecção.

2) Unidade de teste

A unidade de teste é responsável pela captação e conversão inicial do sinal, de acordo com o princípio de trabalho, dividida em três tipos de óptica, eletromagnética e Hall:

Unidade de detecção óptica: composta por uma fonte de luz (diodo emissor de luz LED), um foco, um componente sensível à luz (diodo fotoelétrico, triodo fotoelétrico), o feixe emitido pela fonte de luz é irradiado para o disco de código após o foco do foco, a faixa de transmissão da luz permite que o feixe passe, a faixa de escuridão bloqueia o feixe, o componente sensível à luz converte o sinal óptico em sinal elétrico, é um método de detecção amplamente aplicado, alta precisão e resposta rápida;

Unidade de detecção eletromagnética: composta por bobina de estimulação, bobina de indução, bobina de estimulação produz campo magnético alternado, a distribuição do campo magnético é alterada quando a cavidade magnética condutora do disco gira, a saída da bobina de indução induz o sinal electrodinâmico, anti-poluição, resistente à vibração, aplicável a ambientes difíceis com mais poeira e poluição por óleo;

Xangai Hongzhe Direto para L + B sapphire codificador GEL292VN01000

Controlador de movimento

O controlador de movimento se concentra no controle preciso do movimento mecânico. As funções principais incluem planejamento de trajetória, controle de posição, ajuste de velocidade, etc. Podem acionar servomotores e motores de passo para alcançar posicionamento de alta precisão e sinergia de movimento. De acordo com o número de eixos de controle, pode ser dividido em um único eixo, controlador de movimento de múltiplos eixos, o controlador de múltiplos eixos suporta a interpolação linear, a interpolação de arco círculo e outras trajetórias de movimento complexas, adequadas para robôs, máquinas-ferramentas CNC, linhas de montagem de automação e outros cenários de precisão de movimento, precisão de posicionamento pode atingir o nível de mícrons para atender às necessidades de fabricação de precisão.

Sinal de saída

O sinal de saída do codificador incremental é principalmente pulso ortogonal bifásico A / B (configuração padrão), pulso de bits zero da fase Z (opcional), a forma de saída é dividida em saída de circuito aberto do eletrodo conjunto, saída de empurramento e saída diferencial de três tipos:

Saída de circuito aberto do eletrodo do conjunto: estrutura simples, baixo custo, mas capacidade anti-interferência fraca, distância de transmissão curta (≤10 metros), adequado para cenários de baixa distância e interferência;

Saída de empurramento: capacidade anti-interferência média, distância de transmissão ≤20 metros, adaptado à maioria dos controladores industriais;

Saída diferencial: através da transmissão de sinal diferencial, a capacidade de interferência eletromagnética é forte, a distância de transmissão pode ser de até 100 metros ou mais, adequado para áreas industriais de longa distância e fortes interferências (por exemplo, máquinas-ferramentas, linhas de produção).

Um codificador de onda quadrada é um sensor que mede a posição, velocidade ou ângulo de rotação de um objeto através da saída de um sinal de onda quadrada. Seu núcleo é a transformação de movimentos mecânicos em sinais elétricos digitais reconhecíveis pelo controlador, amplamente usados ​​em cenários como controle de motores, equipamentos de automação e outros.

Princípios básicos de funcionamento

O trabalho de um codificador de onda quadrada depende de dois componentes-chave e da lógica de processamento de sinal, como se segue:

Disco de códigos e componentes optoelétricos: no interior há um disco de códigos rotativo com ranuras uniformes, com fontes de luz e receptores optoelétricos instalados em ambos os lados do disco de códigos. Quando o disco gira, a luz é bloqueada alternadamente pelas ranuras e o receptor fotoelétrico emite sinais de onda quadrada alternados de alto e baixo nível.

Sinais bifásicos A e B: geralmente são emitidas ondas quadradas bifásicas A e B com diferença de fase de 90°. Determinando a sequência de acionamento das fases A e B, o controlador reconhece a direção de rotação do disco (no sentido horário ou no sentido contrário); A velocidade de rotação ou a distância de movimento pode ser calculada por meio da estatística do número de pulsos das ondas quadradas em unidades de tempo.

Principais tipos e diferenças

Dependendo de se é possível determinar o "zero", os codificadores de onda quadrada são divididos em duas categorias, diferentes cenários de aplicação.

tipoCaracterísticas principaisCenário aplicável

Codificador de ondas quadradas incrementalSem bits zero, apenas sinais de pulso com deslocamento relativo; As informações de localização são perdidas após o corte de energia e precisam ser recalibradas.O controle da velocidade do motor, o monitoramento da velocidade da cinta transportadora e outros cenários exigem apenas uma posição relativa.

Codificador de ondas quadradasCom zero bits, o sinal de onda quadrada de saída pode corresponder diretamente à posição; As informações de localização não são perdidas após o corte de energia.O posicionamento das articulações do robô, a mesa de trabalho da máquina-ferramenta CNC e outros cenários exigem uma localização precisa.

Parâmetros-chave de desempenho

Ao escolher um codificador de onda quadrada, você deve prestar atenção a três parâmetros principais:

Resolução: A unidade é "número de pulsos / rotações (PPR)", que indica o número de pulsos de onda quadrada que o disco de códigos emite por rotação. Quanto maior o valor, maior a precisão da medição.

Modelos de codificadores L+B da Lamborghini em Xangai: