Robô articular

Robô articularHAR16-950

Carga nominal: 16kg

Expansão do braço: 950mm

Características

• Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e alta precisão

• Vías e circuitos de ar integrados para reduzir os limites de movimento devido a interferências

• Suporte para instalação no chão, inclinação e reversão

• Proteção IP65 e proteção IP67 para cenários de poeira e alta umidade

• Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria

• modelo	modelo	HAR210-2700
  	nome	Carga de 165 kg/210 kg, extensão de braço de 2700 mm, corpo robótico multiarticular universal
  Parâmetros básicos	Raio acessível	2701 milímetros
  	Qualidade de carga nominal	210 kg
  	Qualidade máxima da carga	286.5kg
  	Precisão de repetição de posição	±0.06mm
  	Nível de proteção	Corpo IP54, pulso IP67
  	Instalação	Instalação no solo
  	Número de eixos de controle	Seis.
  	Qualidade do robô	942kg
  	Gabinete de controle aplicável	HRC-G
  Área de trabalho	J1	-180°~+180°
  	J2	-76°~+60°
  	J3	-79°~+180°
  	J4	-360°~+360°
  	J5	-120°~+120°
  	J6	-360°~+360°
  Velocidade máxima	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  Ambiente	Temperatura de armazenamento	-25℃~55℃
  	temperatura de trabalho	0℃~45℃
  	Umidade	≤95% (sem condensação)
  	Nível de ruído	≤80 dB
  Torque de carga	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  Inércia de rotação da carga	J4	181 kg·m²
  	J5	181 kg·m²
  	J6	86 kg·m²