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Endereço
Edifício 10-25, Tahui Road 673, Shihu Luang Town, Songjiang, Xangai
Haikong Inteligência (Xangai) robótica Co., Ltd.
Edifício 10-25, Tahui Road 673, Shihu Luang Town, Songjiang, Xangai

Robô articular HAR8-2010
Carga nominal: 8kg
Expansão do braço: 2010mm
Características
Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e desempenho operacional de alta precisão para atender às exigentes necessidades de produção
As vias de ar e circuitos integrados são projetados de forma inteligente para evitar interferências e permitir que o robô funcione com mais fluidez
Construção de braço oco com transmissão quasi-dupla de eixos para fornecer espaço suficiente para cablagem interna
Pacote de processo de soldagem por arco incorporado que fornece instruções de programação ricas para atender aos requisitos de qualidade de soldagem no local
Suporte para detecção de colisão de pistola de solda, toque imediato, seguro e confiável
Proteção IP54 e IP67 para toda a máquina e braços pequenos, sem medo de poeira e alta umidade
Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria
| modelo | modelo | HAR8-2010-AW (em inglês) |
| nome | Carga de 8kg, braço de 2010mm, corpo robótico de soldadura por arco, pulso vazio | |
| Parâmetros básicos | Número de eixos de controle | Seis. |
| Raio acessível | 2014 milímetros | |
| Qualidade de carga nominal | 8 kg | |
| Precisão de repetição de posição | ±0.04mm | |
| Nível de proteção | IP54, braço e pulso: IP67 | |
| qualidade | 175kg | |
| Instalação | Instalação no chão, instalação inclinada, instalação invertida | |
| Gabinete de controle aplicável | HRC-S | |
| Área de trabalho | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -155°~+95° | |
| J3 | -83°~+210° | |
| J4 | -200°~+200° | |
| J5 | -150°~+150° | |
| J6 | -220°~+220° | |
| Velocidade máxima | J1 | 210°/s |
| J2 | 210°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 450°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| Ambiente | Temperatura de armazenamento | -25℃~55℃ |
| temperatura de trabalho | 0℃~45℃ | |
| Umidade | ≤95% (sem condensação) | |
| Nível de ruído | ≤75 dB | |
| Torque de carga | J4 | 15.8 N·m |
| J5 | 15.8 N·m | |
| J6 | 8 N·m | |
| Inércia de rotação da carga | J4 | 0,65 kg·m² |
| J5 | 0,65 kg·m² | |
| J6 | 0,12 kg·m² | |
| interface | Fonte de gás integrada | 2 vias, diâmetro externo 8 mm |
| Fontes de sinal e energia integradas | 2 vias: conectar o cotovelo IO com o armário de controle; Caminho 17: Conecte o cotovelo à base Tensão nominal 30 V, corrente nominal 2 A |