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Haikong Inteligência (Xangai) robótica Co., Ltd.
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Haikong Inteligência (Xangai) robótica Co., Ltd.

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Robô articular inteligente

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Visão geral

Robô articulado HAR8-2010 $ r $ n carga nominal: 8kg $ r $ n braço: 2010mm

Detalhes do produto

智能海康关节机器人

Robô articular HAR8-2010

Carga nominal: 8kg

Expansão do braço: 2010mm


Características

  • Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e desempenho operacional de alta precisão para atender às exigentes necessidades de produção

  • As vias de ar e circuitos integrados são projetados de forma inteligente para evitar interferências e permitir que o robô funcione com mais fluidez

  • Construção de braço oco com transmissão quasi-dupla de eixos para fornecer espaço suficiente para cablagem interna

  • Pacote de processo de soldagem por arco incorporado que fornece instruções de programação ricas para atender aos requisitos de qualidade de soldagem no local

  • Suporte para detecção de colisão de pistola de solda, toque imediato, seguro e confiável

  • Proteção IP54 e IP67 para toda a máquina e braços pequenos, sem medo de poeira e alta umidade

  • Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria

modelo modelo HAR8-2010-AW (em inglês)
nome Carga de 8kg, braço de 2010mm, corpo robótico de soldadura por arco, pulso vazio
Parâmetros básicos Número de eixos de controle Seis.
Raio acessível 2014 milímetros
Qualidade de carga nominal 8 kg
Precisão de repetição de posição ±0.04mm
Nível de proteção IP54, braço e pulso: IP67
qualidade 175kg
Instalação Instalação no chão, instalação inclinada, instalação invertida
Gabinete de controle aplicável HRC-S
Área de trabalho J1 -170°~+170°
J2 -155°~+95°
J3 -83°~+210°
J4 -200°~+200°
J5 -150°~+150°
J6 -220°~+220°
Velocidade máxima J1 210°/s
J2 210°/s
J3 220°/s
J4 430°/s
J5 450°/s
J6 700°/s
Ambiente Temperatura de armazenamento -25℃~55℃
temperatura de trabalho 0℃~45℃
Umidade ≤95% (sem condensação)
Nível de ruído ≤75 dB
Torque de carga J4 15.8 N·m
J5 15.8 N·m
J6 8 N·m
Inércia de rotação da carga J4 0,65 kg·m²
J5 0,65 kg·m²
J6 0,12 kg·m²
interface Fonte de gás integrada 2 vias, diâmetro externo 8 mm
Fontes de sinal e energia integradas 2 vias: conectar o cotovelo IO com o armário de controle; Caminho 17: Conecte o cotovelo à base
Tensão nominal 30 V, corrente nominal 2 A