Robô articular inteligente da Hycon

Robô articular HAR12-1440-AW

Carga nominal: 12kg

Ampliação do braço: 1440mm

Características

• Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e desempenho operacional de alta precisão para atender às exigentes necessidades de produção

• As vias de ar e circuitos integrados são projetados de forma inteligente para evitar interferências e permitir que o robô funcione com mais fluidez

• Construção de braço oco com transmissão quasi-dupla de eixos para fornecer espaço suficiente para cablagem interna

• Pacote de processo de soldagem por arco incorporado que fornece instruções de programação ricas para atender aos requisitos de qualidade de soldagem no local

• Suporte para detecção de colisão de pistola de solda, toque imediato, seguro e confiável

• Proteção IP54 e IP67 para toda a máquina e braços pequenos, sem medo de poeira e alta umidade

• Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria

• modelo	modelo	HAR12-1440-AW (em inglês)
  	nome	Carga de 12kg, extensão de braço de 1441mm, corpo robótico de soldadura por arco, pulso vazio
  Parâmetros básicos	Número de eixos de controle	Seis.
  	Raio acessível	1441 milímetros
  	Qualidade de carga nominal	12 kg
  	Precisão de repetição de posição	±0.03mm
  	Nível de proteção	IP54, braço e pulso: IP67
  	qualidade	(com cabo de alimentação soldado) 151kg
  	Instalação	Instalação no chão, instalação inclinada, instalação invertida
  	Gabinete de controle aplicável	HRC-S
  Área de trabalho	J1	-170°~+170°
  	J2	-155°~+95°
  	J3	-83°~+210°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-150°~+150°
  	J6	-220°~+220°
  Velocidade máxima	J1	250°/s
  	J2	230°/s
  	J3	270°/s
  	J4	430°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  Ambiente	Temperatura de armazenamento	-25℃~55℃
  	temperatura de trabalho	0℃~45℃
  	Umidade	≤95% (sem condensação)
  	Nível de ruído	≤75 dB
  Torque de carga	J4	22.5 N·m
  	J5	22.5 N·m
  	J6	10 N·m
  Inércia de rotação da carga	J4	0,65 kg·m²
  	J5	0,65 kg·m²
  	J6	0,17 kg·m²
  interface	Fonte de gás integrada	2 vias, diâmetro externo 8 mm
  	Fontes de sinal e energia integradas	2 vias: conectar o cotovelo IO com o armário de controle; Via 17: Conecte o cotovelo à base Tensão nominal 30 V, corrente nominal 2 A