Robô articular

Robô articularHAR16-950

Carga nominal: 16kg

Expansão do braço: 950mm

Características

• Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e alta precisão

• Vías e circuitos de ar integrados para reduzir os limites de movimento devido a interferências

• Suporte para instalação no chão, inclinação e reversão

• Proteção IP65 e proteção IP67 para cenários de poeira e alta umidade

• Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria

• modelo	modelo	O HAR35-1830
  	nome	Carga de 35 kg/25 kg, extensão de braço de 1830 mm, corpo robótico multiarticular universal
  Parâmetros básicos	Número de eixos de controle	Seis.
  	Raio acessível	1830 milímetros
  	Precisão de repetição de posição	±0.04mm
  	Qualidade de carga nominal	35 kg / 25 kg
  	Qualidade máxima da carga	53,4 kg
  	Nível de proteção	Corpo IP65, pulso IP67
  	Instalação	Instalação no chão, instalação inclinada, instalação invertida
  	Qualidade do robô	235kg
  	Gabinete de controle aplicável	HRC-S
  Área de trabalho	J1	-180°~+180°
  	J2	-165°~+85°
  	J3	-79°~+226°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	J6	-360°~+360°
  Velocidade máxima	J1	180°/s
  	J2	180°/s
  	J3	200°/s
  	J4	350°/s
  	J5	330°/s
  	J6	400°/s
  Ambiente	temperatura de trabalho	0℃~45℃
  	Temperatura de armazenamento	-25℃~55℃
  	Umidade	≤95% (sem condensação)
  Torque de carga	J4	82 N·m
  	J5	82 N·m
  	J6	42 N·m
  Inércia de rotação da carga	J4	4,0 kg·m²
  	J5	4,0 kg·m²
  	J6	1,5 kg·m²
  interface	Fonte de gás integrada	2 vias, diâmetro externo 8mm
  	Fontes de sinal e energia integradas	19 vias, tensão nominal AC30V, corrente nominal 2A