- Telefone
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Endereço
Edifício 10-25, Tahui Road 673, Shihu Luang Town, Songjiang, Xangai
Categorias do produto
Haikong Inteligência (Xangai) robótica Co., Ltd.
Robô articular
NegociávelAtualização em05/06
- Modelo
- Natureza do fabricante
- Produtores
- Categoria do produto
- Local de origem
Visão geral
Robô articulado HAR16-950 $ r $ n Carga nominal: 16kg $ r $ n Expansão do braço: 950mm
Detalhes do produto
Robô articularHAR16-950
Carga nominal: 16kg
Expansão do braço: 950mm
Características
Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e alta precisão
Redução dos limites de movimento devido à interferência com design de cabo escondido com vias de gás, circuitos e Gigabit Ethernet incorporados
Oferecer soluções personalizadas para segmentos específicos, aumentar a eficiência e simplificar as operações
Proteção IP67 contra cenários de poeira e alta umidade
Design de interface de bateria dupla para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria
Corpo pequeno e ampla área de trabalho eficaz
| modelo | modelo | HAR16-950-3/4 |
| nome | 16 kg de carga, 950mm de extensão do braço, PCB de quatro eixos | |
| Parâmetros básicos | Número de eixos de controle | 3/4 peças |
| Raio acessível | 950 milímetros | |
| Precisão de repetição de posição | ±0.03mm | |
| Qualidade de carga nominal | 16 kg | |
| Qualidade máxima da carga | 25,2 kg | |
| Nível de proteção | IP67 | |
| Instalação | Instalação no chão, instalação invertida | |
| Qualidade do robô | 69kg | |
| Gabinete de controle aplicável | HRC-C (para uso específico) | |
| Funções | Interfaces de rede | oito núcleos, Cat5e， Gigabit Ethernet para conectar a base do corpo ao braço |
| Área de trabalho | J1 | -130°~+92° |
| J2 | -75°~+210° | |
| J3 | -130°~+130° | |
| J4 | -360°~+360° | |
| Velocidade máxima | J1 | 265°/s |
| J2 | 355°/s | |
| J3 | 450°/s | |
| J4 | 700°/s | |
| Ambiente | Temperatura de armazenamento | -10℃~55℃ |
| temperatura de trabalho | 0℃~45℃ | |
| Umidade | ≤95% (sem condensação) | |
| Torque de carga | J4 | 12N·m |
| J3 | 26N·m | |
| Inércia de rotação da carga | J4 | 0,31 kg · m² |
| J3 | 1,81kg·m² | |
| interface | Fonte de gás integrada | 2 vias, diâmetro externo 10mm |
| Fontes de sinal e energia integradas | 12 vias, tensão nominal DC30 V, corrente nominal 1 A |
