Robô articular

Robô articularHAR16-950

Carga nominal: 16kg

Expansão do braço: 950mm

Características

• Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e alta precisão

• Vías e circuitos de ar integrados para reduzir os limites de movimento devido a interferências

• Suporte para instalação no chão, inclinação e reversão

• Proteção IP65 e proteção IP67 para cenários de poeira e alta umidade

• Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria

• modelo	modelo	HAR80-2100
  	nome	Carga de 60 kg / 80 kg, braço de 2100 mm, corpo robótico multiarticular de tipo universal
  Parâmetros básicos	Raio acessível	2120 milímetros
  	Qualidade de carga nominal	60kg / 80kg
  	Qualidade máxima da carga	121.4kg
  	Precisão de repetição de posição	±0.06mm
  	Nível de proteção	Standard: braço pequeno e pulso IP67, base e braço grande IP54; Opção: IP67
  	Instalação	Instalação no chão, instalação invertida
  	Qualidade do robô	577kg
  	Gabinete de controle aplicável	HRC-G
  Funções	Interfaces de rede	oito núcleos, Cat5e， Gigabit Ethernet
  Área de trabalho	J1	-180°~+180°
  	J2	-138°~+90°
  	J3	-78°~+172°
  	J4	-190°~+190°
  	J5	-125°~+125°
  	J6	-360°~+360°
  Velocidade máxima	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  Ambiente	Temperatura de armazenamento	-25℃~55℃
  	temperatura de trabalho	0℃~45℃
  	Umidade	≤95% (sem condensação)
  Torque de carga	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  Inércia de rotação da carga	J4	30 kg·m²
  	J5	30 kg·m²
  	J6	20 kg·m²
  interface	Fonte de gás integrada	2 vias, diâmetro externo 12 mm
  	Fontes de sinal e energia integradas	19 vias, tensão nominal AC30 V, corrente nominal 2 A