- Telefone
-
Endereço
Edifício 10-25, Tahui Road 673, Shihu Luang Town, Songjiang, Xangai
Categorias do produto
Haikong Inteligência (Xangai) robótica Co., Ltd.
Robô articular
NegociávelAtualização em05/06
- Modelo
- Natureza do fabricante
- Produtores
- Categoria do produto
- Local de origem
Visão geral
Robô articulado HAR4-550$r$n Carga nominal: 4kg$r$n Expansão do braço: 550mm$r$n Características funcionais$r$n$r$n Design de estrutura de alta rigidez, desempenho operacional de alta velocidade e precisão
Detalhes do produto
Robô articulardo HAR4-550
Carga nominal: 4kg
Ampliação do braço: 550mm
Características
Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e alta precisão
Redução dos limites de movimento devido à interferência com design de cabo escondido com vias de gás, circuitos e Gigabit Ethernet incorporados
Suporte para instalação no chão, inclinação e reversão
Proteção IP67 contra cenários de poeira e alta umidade
Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria
Corpo pequeno e ampla área de trabalho eficaz
| modelo | modelo | do HAR4-550 |
| nome | 4kg de carga, 550mm de extensão do braço, tipo universal e maisRobô articularcorpo | |
| Parâmetros básicos | Número de eixos de controle | Seis. |
| Qualidade de carga nominal | 4 quilos | |
| qualidade | 24 quilos | |
| Raio acessível | 550 milímetros | |
| Qualidade máxima da carga | 5,8 kg | |
| Nível de proteção | IP40 padrão, IP67 opcional | |
| Método de instalação | Instalação no chão, instalação inclinada, instalação invertida | |
| Precisão de repetição de posição | ±0.02mm | |
| Gabinete de controle aplicável | HRC-C | |
| função | Interfaces de rede | oito núcleos, Cat5e， Gigabit Ethernet para conectar a base do corpo ao braço |
| Área de trabalho | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -130°~+110° | |
| J3 | -70°~+207° | |
| J4 | -190°~+190° | |
| J5 | -127°~+127° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| Velocidade máxima | J1 | 450°/s |
| J2 | 445°/s | |
| J3 | 520°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 560°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| Ambiente | Temperatura de armazenamento | -25°C~55°C |
| Temperatura de funcionamento | 0°C~45°C | |
| Umidade | ≤95% (sem condensação) | |
| Nível de ruído | ≤70 dB | |
| Torque de carga | J4 | 8.09 N·m |
| J5 | 8.09 N·m | |
| J6 | 3.29 N·m | |
| Inércia de rotação da carga | J4 | 0,2 kg·m² |
| J5 | 0,2 kg·m² | |
| J6 | 0,07 kg·m² | |
| Interface | Fonte de gás integrada | 4 vias, diâmetro externo 4 mm |
| Fontes de sinal e energia integradas | 12 vias, tensão nominal DC30 V, corrente nominal 1 A |
