Robô articular inteligente da Hycon

Robô articularO HAR7-910

Carga nominal: 7kg

Expansão do braço: 910mm

Características

• Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e alta precisão

• Redução dos limites de movimento devido à interferência com design de cabo escondido com vias de gás, circuitos e Gigabit Ethernet incorporados

• Suporte para instalação no chão, inclinação e reversão

• Proteção IP67 contra cenários de poeira e alta umidade

• Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria

• Corpo pequeno e ampla área de trabalho eficaz

• modelo	modelo	O HAR7-910
  	nome	Carga de 7 kg, extensão de braço de 910 mm, corpo robótico multiarticular universal
  Parâmetros básicos	Número de eixos de controle	Seis.
  	Raio acessível	910 milímetros
  	Precisão de repetição de posição	±0.02mm
  	Qualidade de carga nominal	7 quilos
  	Qualidade máxima da carga	8,8 kg
  	Nível de proteção	IP67
  	Instalação	Instalação no chão, instalação inclinada, instalação invertida
  	Qualidade do robô	47kg
  	Gabinete de controle aplicável	HRC-C, HRC-S
  Área de trabalho	J1	-170°~+170°
  	J2	-137°~+92°
  	J3	-75°~+210°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	J6	-360°~+360°
  Velocidade máxima	J1	330°/s
  	J2	265°/s
  	J3	355°/s
  	J4	440°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  Ambiente	Temperatura de armazenamento	-25℃~55℃
  	temperatura de trabalho	0℃~45℃
  	Umidade	≤95% (sem condensação)
  Torque de carga	J4	17 N·m
  	J5	17 N·m
  	J6	10 N·m
  Inércia de rotação da carga	J4	0,5 kg·m²
  	J5	0,5 kg·m²
  	J6	0,2 kg·m²
  interface	Fonte de gás integrada	4 vias, diâmetro externo 4mm
  	Fontes de sinal e energia integradas	19 vias, tensão nominal AC30V, corrente nominal 2A