- Telefone
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Endereço
Edifício 10-25, Tahui Road 673, Shihu Luang Town, Songjiang, Xangai
Categorias do produto
Haikong Inteligência (Xangai) robótica Co., Ltd.
Robô de articulação de Healthcare
NegociávelAtualização em05/06
- Modelo
- Natureza do fabricante
- Produtores
- Categoria do produto
- Local de origem
Visão geral
Robô articulado HAR7-720$r$n Carga nominal: 7kg$r$n Expansão do braço: 720mm
Detalhes do produto
Robô articularO HAR7-720
Carga nominal: 7kg
Expansão do braço: 720mm
Características
Projeto estrutural de alta rigidez para alta velocidade e alta precisão
Redução dos limites de movimento devido à interferência com design de cabo escondido com vias de gás, circuitos e Gigabit Ethernet incorporados
Suporte para instalação no chão, inclinação e reversão
Proteção IP67 contra cenários de poeira e alta umidade
Design de dois bits de bateria para evitar efetivamente a perda de dados do codificador do motor devido à substituição da bateria
Corpo pequeno e ampla área de trabalho eficaz
| modelo | modelo | O HAR7-720 |
| nome | 7kg de carga, 720mm de extensão do braço, corpo robótico multiarticular de tipo universal | |
| Parâmetros básicos | Número de eixos de controle | Seis. |
| Raio acessível | 720 milímetros | |
| Qualidade de carga nominal | 7 quilos | |
| Qualidade máxima da carga | 8,2 kg | |
| Precisão de repetição de posição | ±0.02mm | |
| Nível de proteção | IP67 | |
| qualidade | 35 kg | |
| Instalação | Instalação no chão, instalação inclinada, instalação invertida | |
| Gabinete de controle aplicável | HRC-C, HRC-S | |
| Funções | Interfaces de rede | oito núcleos, Cat5e， Gigabit Ethernet para conectar a base do corpo ao braço |
| Área de trabalho | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -140°~+100° | |
| J3 | -75°~+205° | |
| J4 | -190°~+190° | |
| J5 | -130°~+130° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| Velocidade máxima | J1 | 400°/s |
| J2 | 320°/s | |
| J3 | 440°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 500°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| Ambiente | Temperatura de armazenamento | -25℃~55℃ |
| temperatura de trabalho | 0℃~45℃ | |
| Umidade | ≤95% (sem condensação) | |
| Nível de ruído | ≤70dB | |
| Torque de carga | J4 | 15.4 N·m |
| J5 | 15.4 N·m | |
| J6 | 10 N·m | |
| Inércia de rotação da carga | J4 | 0,8 kg·m² |
| J5 | 0,8 kg·m² | |
| J6 | 0,4 kg·m² | |
| interface | Fonte de gás integrada | 4 vias, diâmetro externo 4 mm |
| Fontes de sinal e energia integradas | 12 vias, tensão nominal DC30V, corrente nominal 1A |
